2022-08-16 0
注塑机液压系统的定制控制方式有几种?注塑机作为一种塑料成型加工和生产设备，为适应市场对注塑制品的要求，正逐步向精密化、轻量化、小型化方向发展。传统的控制系统已逐渐不能满足实际生产需要。为了在精密制品成型过程中实现工艺参数的多层次、微控制，还需要研究注塑机控制系统的精度和稳定性，争取在保证注塑制品质量的同时，提高作业生产效率。
注(zhu)(zhu)塑(su)机液压(ya)系统定(ding)(ding)制(zhi)(zhi)的(de)两个主要参数，压(ya)力和(he)流量(liang)(liang)，具有强耦合和(he)非线性(xing)特(te)性(xing)。基于对(dui)注(zhu)(zhu)塑(su)成型工艺特(te)点(dian)(dian)的(de)分(fen)析，为了(le)更(geng)好地适应不同注(zhu)(zhu)塑(su)产(chan)品的(de)生产(chan)参数，必须精确控(kong)制(zhi)(zhi)注(zhu)(zhu)塑(su)压(ya)力和(he)注(zhu)(zhu)塑(su)速度(du)，避(bi)免过(guo)早(zao)或延(yan)迟注(zhu)(zhu)塑(su)停机。存在满料(liao)或聚合物溢出等(deng)质量(liang)(liang)问题。基于此可(ke)以判断无法通过(guo)超调(diao)(diao)量(liang)(liang)进行(xing)调(diao)(diao)整(zheng)，需要针对(dui)注(zhu)(zhu)塑(su)机液压(ya)系统定(ding)(ding)制(zhi)(zhi)不允(yun)许(xu)超调(diao)(diao)特(te)点(dian)(dian)，选择科学可(ke)行(xing)的(de)控(kong)制(zhi)(zhi)策略，实现精密(mi)控(kong)制(zhi)(zhi)要求。
对于传(chuan)统的(de)(de)(de)PID算法(fa)，其(qi)对注塑机(ji)压(ya)力(li)和(he)流(liu)量(liang)参数的(de)(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)效果(guo)并不明显。实(shi)践中一般(ban)与模糊智(zhi)能算法(fa)和(he)遗传(chuan)算法(fa)结合使用(yong)，尤其(qi)是(shi)BP神经网络具(ju)有(you)很(hen)强的(de)(de)(de)非线(xian)性映射能力(li)以及柔性网络结构，对PID控(kong)制(zhi)(zhi)算法(fa)具(ju)有(you)良(liang)好的(de)(de)(de)优化(hua)效果(guo)，但也存(cun)在(zai)收敛速度(du)慢、容(rong)易陷入局(ju)部最小值的(de)(de)(de)缺(que)陷。对于精密注塑机(ji)液(ye)压(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统的(de)(de)(de)设(she)计(ji)(ji)优化(hua)，可以选择粒子群算法(fa)，结合BP神经网络算法(fa)，利用(yong)其(qi)高(gao)(gao)精度(du)实(shi)现PID参数的(de)(de)(de)在(zai)线(xian)调(diao)整。和(he)快(kuai)速收敛的(de)(de)(de)特点(dian)。经过优化(hua)设(she)计(ji)(ji)，注塑机(ji)液(ye)压(ya)控(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)统主(zhu)要包括PID控(kong)制(zhi)(zhi)器、注塑机(ji)液(ye)压(ya)油泵(beng)、伺服电(dian)机(ji)以及油泵(beng)上压(ya)力(li)/流(liu)量(liang)传(chuan)感(gan)器组(zu)成(cheng)，形(xing)成(cheng)一个闭环系(xi)统，可达到整个系(xi)统高(gao)(gao)精度(du)、快(kuai)速响应要求。
注塑机液压系统定制控制方式有两种
一、压力控制
压(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)作为影响注(zhu)塑机性能和规格的重要参数之一(yi)，面对不同(tong)的注(zhu)塑工艺，需要为每(mei)个(ge)动(dong)作提(ti)供相应的液压(ya)(ya)(ya)(ya)压(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)。因(yin)此，在设(she)计控制系统时，应注(zhu)意压(ya)(ya)(ya)(ya)力(li)控制状态(tai)的分析(xi)。确定油(you)路流体(ti)
压(ya)(ya)(ya)力(li)是(shi)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)对(dui)象。对(dui)于交流伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)驱(qu)动(dong)的(de)定量泵液压(ya)(ya)(ya)系(xi)(xi)统(tong)(tong)，在总油(you)路中安装压(ya)(ya)(ya)力(li)变(bian)(bian)送(song)器(qi)(qi)，完成对(dui)系(xi)(xi)统(tong)(tong)液压(ya)(ya)(ya)的(de)检(jian)测。压(ya)(ya)(ya)力(li)变(bian)(bian)送(song)器(qi)(qi)输出0-10V电(dian)压(ya)(ya)(ya)信号。注塑机(ji)(ji)数(shu)控(kong)(kong)(kong)系(xi)(xi)统(tong)(tong)需要将伺(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)器(qi)(qi)处理后的(de)注塑工艺压(ya)(ya)(ya)力(li)指令传送(song)给伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)启动(dong)器(qi)(qi)，压(ya)(ya)(ya)力(li)变(bian)(bian)送(song)器(qi)(qi)检(jian)测液压(ya)(ya)(ya)是(shi)否(fou)达(da)到(dao)设定压(ya)(ya)(ya)力(li)值，然(ran)后伺(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)调(diao)整压(ya)(ya)(ya)力(li)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)状态。然(ran)后，将检(jian)测到(dao)的(de)压(ya)(ya)(ya)力(li)值与设定压(ya)(ya)(ya)力(li)值进行(xing)比较(jiao)，计(ji)算(suan)并(bing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)的(de)转速和(he)扭(niu)矩，驱(qu)动(dong)液压(ya)(ya)(ya)泵为注塑机(ji)(ji)提供液压(ya)(ya)(ya)。
二、流量控制
流量控制即确定各动作油缸流量为对象，确保油缸驱动每个机构均可快速动作，达到生产效率高的状态。大型注塑机数控系统向交流伺服电机驱动器发出流量指令信号后，驱动交流伺服电机运行，驱动定量液压泵高速运行。将定量液压泵的容积效率确定为一个固定值，并确认电机的转数与油路中的液压流量成线性关系，从而达到控制注塑机液压流量的目的可以通过控制交流伺服电机的速度来实现。其中，伺服电机转速与定量泵输出流量间关系式为:Q=CnV，Q表示定量泵输出流量;n表示交流伺服电机转速;C表示定量泵容积效率;V表示油泵额定排量。
