2022-08-16 0
注塑机液压系统的定制控制方式有几种?注塑机作为一种塑料成型加工和生产设备，为适应市场对注塑制品的要求，正逐步向精密化、轻量化、小型化方向发展。传统的控制系统已逐渐不能满足实际生产需要。为了在精密制品成型过程中实现工艺参数的多层次、微控制，还需要研究注塑机控制系统的精度和稳定性，争取在保证注塑制品质量的同时，提高作业生产效率。
注(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)机液(ye)压(ya)(ya)系统定(ding)制(zhi)的两个(ge)主要(yao)参(can)数，压(ya)(ya)力(li)和(he)流量，具(ju)有强(qiang)耦合和(he)非线性特性。基(ji)于(yu)对(dui)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)成型(xing)工艺特点的分析，为了更好地适应(ying)不同注(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)产(chan)品的生产(chan)参(can)数，必(bi)须精(jing)确控制(zhi)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)压(ya)(ya)力(li)和(he)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)速(su)度，避(bi)免过早或延迟(chi)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)停机。存在满料(liao)或聚合物溢出等质量问题(ti)。基(ji)于(yu)此可(ke)以判断无法(fa)通过超(chao)调(diao)量进行调(diao)整，需(xu)要(yao)针对(dui)注(zhu)(zhu)塑(su)(su)(su)机液(ye)压(ya)(ya)系统定(ding)制(zhi)不允许(xu)超(chao)调(diao)特点，选(xuan)择科学可(ke)行的控制(zhi)策略，实现精(jing)密(mi)控制(zhi)要(yao)求。
对(dui)于(yu)传统的(de)(de)PID算法(fa)，其对(dui)注塑(su)机压(ya)(ya)力和流(liu)量参数的(de)(de)控制(zhi)效果(guo)并(bing)不明显。实(shi)践中一般与模(mo)糊智能算法(fa)和遗传算法(fa)结合使用，尤其是BP神(shen)经(jing)网(wang)络(luo)(luo)具有很(hen)强的(de)(de)非(fei)线性映射能力以及(ji)柔(rou)性网(wang)络(luo)(luo)结构，对(dui)PID控制(zhi)算法(fa)具有良好(hao)的(de)(de)优化效果(guo)，但也存在(zai)收敛速度(du)慢、容易(yi)陷入局部(bu)最小值的(de)(de)缺陷。对(dui)于(yu)精(jing)(jing)密注塑(su)机液(ye)压(ya)(ya)控制(zhi)系统的(de)(de)设(she)计优化，可以选择(ze)粒(li)子群算法(fa)，结合BP神(shen)经(jing)网(wang)络(luo)(luo)算法(fa)，利用其高精(jing)(jing)度(du)实(shi)现PID参数的(de)(de)在(zai)线调整。和快速收敛的(de)(de)特点。经(jing)过优化设(she)计，注塑(su)机液(ye)压(ya)(ya)控制(zhi)系统主要(yao)包括PID控制(zhi)器、注塑(su)机液(ye)压(ya)(ya)油泵、伺服电机以及(ji)油泵上压(ya)(ya)力/流(liu)量传感(gan)器组(zu)成，形成一个闭环系统，可达到(dao)整个系统高精(jing)(jing)度(du)、快速响应(ying)要(yao)求(qiu)。
注塑机液压系统定制控制方式有两种
一、压力控制
压(ya)(ya)力(li)作为(wei)影(ying)响(xiang)注(zhu)塑(su)机性能和规格的重(zhong)要参数之一，面对不同(tong)的注(zhu)塑(su)工艺，需要为(wei)每(mei)个动作提供相应的液压(ya)(ya)压(ya)(ya)力(li)。因此(ci)，在设计控制(zhi)系统(tong)时，应注(zhu)意压(ya)(ya)力(li)控制(zhi)状态(tai)的分析。确定油路流体(ti)
压(ya)(ya)力(li)(li)是控(kong)(kong)制对象。对于交流伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)驱动(dong)的定(ding)量泵液压(ya)(ya)系(xi)统，在总油路(lu)中(zhong)安装(zhuang)压(ya)(ya)力(li)(li)变送(song)器(qi)(qi)，完成对系(xi)统液压(ya)(ya)的检(jian)测。压(ya)(ya)力(li)(li)变送(song)器(qi)(qi)输出0-10V电(dian)压(ya)(ya)信号。注(zhu)(zhu)塑(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)数控(kong)(kong)系(xi)统需要将伺(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)制器(qi)(qi)处理后(hou)(hou)的注(zhu)(zhu)塑(su)工(gong)艺压(ya)(ya)力(li)(li)指令传送(song)给伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)启动(dong)器(qi)(qi)，压(ya)(ya)力(li)(li)变送(song)器(qi)(qi)检(jian)测液压(ya)(ya)是否达(da)到设(she)定(ding)压(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)(zhi)，然后(hou)(hou)伺(si)(si)服(fu)控(kong)(kong)制调整压(ya)(ya)力(li)(li)控(kong)(kong)制状(zhuang)态。然后(hou)(hou)，将检(jian)测到的压(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)(zhi)与设(she)定(ding)压(ya)(ya)力(li)(li)值(zhi)(zhi)进(jin)行比较，计算并控(kong)(kong)制伺(si)(si)服(fu)电(dian)机(ji)(ji)(ji)(ji)的转速和扭(niu)矩，驱动(dong)液压(ya)(ya)泵为注(zhu)(zhu)塑(su)机(ji)(ji)(ji)(ji)提供(gong)液压(ya)(ya)。
二、流量控制
流量控制即确定各动作油缸流量为对象，确保油缸驱动每个机构均可快速动作，达到生产效率高的状态。大型注塑机数控系统向交流伺服电机驱动器发出流量指令信号后，驱动交流伺服电机运行，驱动定量液压泵高速运行。将定量液压泵的容积效率确定为一个固定值，并确认电机的转数与油路中的液压流量成线性关系，从而达到控制注塑机液压流量的目的可以通过控制交流伺服电机的速度来实现。其中，伺服电机转速与定量泵输出流量间关系式为:Q=CnV，Q表示定量泵输出流量;n表示交流伺服电机转速;C表示定量泵容积效率;V表示油泵额定排量。
